@@ -755,13 +755,12 @@ inv_mpu6050_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
switch (mask) {
case IIO_CHAN_INFO_RAW:
- ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
- if (ret)
- return ret;
+ if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
+ return -EBUSY;
mutex_lock(&st->lock);
ret = inv_mpu6050_read_channel_data(indio_dev, chan, val);
mutex_unlock(&st->lock);
- iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
+ iio_device_release_direct(indio_dev);
return ret;
case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
switch (chan->type) {
@@ -895,9 +894,8 @@ static int inv_mpu6050_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
* we should only update scale when the chip is disabled, i.e.
* not running
*/
- result = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
- if (result)
- return result;
+ if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
+ return -EBUSY;
mutex_lock(&st->lock);
result = pm_runtime_resume_and_get(pdev);
@@ -944,7 +942,7 @@ static int inv_mpu6050_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
pm_runtime_put_autosuspend(pdev);
error_write_raw_unlock:
mutex_unlock(&st->lock);
- iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
+ iio_device_release_direct(indio_dev);
return result;
}